123,123

序號

貨物名稱

簡要參數

數量

單位

單價

備注

1

無人觀光船

船體尺寸（長、寬、高/mm）：

長≥4800mm

寬≥2500mm

高≥2800mm
2.船體材質：高強度鋁合金或玻璃鋼
3.載客人數：≥6人

4.驅動模式：電動推進，要求采用鋰電池，續(xù)航時間不少于6小時，推進器不少于2臺，推進器功率不低于1kw。

5.功能實現：可實現自主航行自主避障等無人駕駛功能。

6.應用場景：用于景區(qū)觀光游覽，接駁。

1

艘

2

水上會客廳

1.船體尺寸（長、寬、高/mm）：

長≥5000mm

寬≥3000mm

高≥2000mm
2.船體材質：高強度鋁合金或玻璃鋼
3.載客人數：≥8人

4.驅動模式：電動推進，要求采用鋰電池，續(xù)航時間不少于6小時，推進器不少于4臺，推進器功率不低于1kw。

5.功能實現：可實現自主航行自主避障等無人駕駛功能，客艙內可實現智能交互設備控制功能。
6.應用場景：用于景區(qū)觀光游覽。

1

艘

3

智能4人座游船

1.船體尺寸（長、寬、高/mm）

長≥3000mm

寬≥2000mm

高≥2000mm

2.載客人數：≥2人

3.驅動模式：電動推進，要求采用鋰電池，續(xù)航時間不少于6小時，推進器不少于2臺，推進器功率不低于1kw。

4.功能實現：電子圍欄、一鍵急停、手動搖桿或虛擬遙控操作模式。

1

艘

4

水面巡檢無人船

1.主要功能：可按預定路線執(zhí)行岸線巡檢，可針對岸邊異常人員目標做抓拍、記錄和警告

2.船體尺寸（長寬高）：

長≥3000mm

寬≥2000mm

高≥1500mm

3船體材質：鋁合金；

4.續(xù)航時間：≥6小時，推進方案類型：鋰電池+電動推進器；

5.可實現自動駕駛，配置傳感設備：

毫米波雷達：≥3個

單目攝像頭：≥1個

監(jiān)控攝像頭：≥1個

6.抗風浪等級：≥3級；

1

艘

5

小型無人清潔船（含無人充電岸基）

1.主要功能：可通過無人駕駛清潔水面落葉、樹枝、柳絮、塑料袋、飲料瓶等常見垃圾

2.船體尺寸：

長≥3000mm

寬≥2000mm

高≥1500mm

船體材質：鋁合金；

3.垃圾容量：≥30kg

4.續(xù)航時間：≥6小時，推進方案類型：鋰電池+電動推進器；

5.可實現自動駕駛，配置傳感設備：

毫米波雷達：≥3個

單目攝像頭：≥1個

監(jiān)控攝像頭：≥1個

抗風浪等級：≥3級；

7.可實現無人充電

1

艘

6

大型無人駕駛清潔船（含無人充電岸基）

1主要功能：大面積、高效率地清潔落葉、生活垃圾、柳絮、浮泥、油污、浮萍等水面漂浮垃圾
2.船體尺寸（長、寬、高/mm）：

長≥5000mm

寬≥2400mm

高≥1700mm
3.垃圾容量：≥200kg

4.續(xù)航時長：≥6小時，推進方案類型：鋰電池+電動推進器

5.可實現自動駕駛，配置感知模塊：激光雷達+雷達
6.高精度定位導航：RTK + IMU + SLAM
7.抗風浪等級：≥3級；

8.可實現無人充電

1

艘

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